Получение только числовых данных в строке

Имеется строка:

str = '\nг. Нур-Султан                  – 257 \nг. Алматы                      – 172 \nг. Шымкент                     – 38 \nАкмолинская область            – 71 \nАктюбинская область            – 11 \nАлматинская область            – 21 \nАтырауская область             – 59 \nВосточно-Казахстанская область – 8 \nЖамбылская область             – 46 \nЗападно-Казахстанская область  – 9 \nКарагандинская область         – 76 \nКостанайская область           – 3 \nКызылординская область         – 119 \nМангистауская область          – 10 \nПавлодарская область           – 10 \nСеверо-Казахстанская область   – 26 \nТуркестанская область          – 43 \n'

как можно форматировать эту строку так, что бы были только числовые значения (разделены запятой). Пример: '257, 172, 38, 71' и т.д