Как объединить 2 потока в python ffmpeg

Мне нужно взять звуковую дорожку из одного потока и наложить её на видеопоток.

url = ffmpeg.input(video_stream)
aurl = ffmpeg.input(audio_stream)
ffmpeg.output(url, aurl, filename=title).run()

Я пытался сделать это, но получил ошибку

TypeError: argument of type 'Stream' is not iterable