Как ускорить передачу изображений?

делаю программу,которая передает изображения от клиента к серверу. Эти изображения должны передаваться быстро,что-бы создавалось видео на сервере. Я использую сокеты для этого.При тестировании программы на localhost изображения передавались с низкой скоростью.При тестировании на другом пк в локальной сети(wifi),скорость заметно падала. Примерно так я передаю изображения:

while(true){
        //capture screen
        BufferedImage image = robot.createScreenCapture(rectangle);
        ImageIcon imageIcon = new ImageIcon(image);

        //send captured screen to the server
        try{
            oos.writeObject(imageIcon);
            System.out.println("image sended");
            oos.reset();//clear objectOutputStream cache
        }catch(IOException ex){
            ex.printStackTrace();
        }

        //wait for 100ms to reduce network traffic
        try{
            Thread.sleep(100);
        }catch(InterruptedException ex){
            ex.printStackTrace();
        }
    }

Как можно ускорить передачу и есть ли смысл использовать DatagramSockets? Спасибо