Обращение к многомерному массиву PHP

Подскажите пожалуйста. Есть массив с машинами. В нём необходимо создать каждую машину с описанием её модели, цвета, года. Как правильно обратиться к массиву, чтобы получить допустим только название марки и модель. И вывести список марок

$carsArray = array(

    array('car' => array('Honda' => array('model' => 'Accord', 'year' => '2010', 'color' => 'white' ))),
    array('car' => array('BMW' => array('model' => 'X5', 'year' => '2015', 'color' => 'black'))),
    array('car' => array('Subaru' => array('model' => 'Impreza', 'year' => '2004', 'color' => 'grey'))),
    array('motorcycle' => array('Suzuki' => array('model' => 'X600', 'year' => '2014', 'color' => 'red' ))),
    );