Как без ID вывести дочерний элемент отдельно от родительского из кастомной таксономии?

Подскажите пожалуйста, вот у меня есть кастомная таксономия "vehicles" и в ней у элементов 3 уровня иерархии. То есть: Родитель > ребёнок > правнук И этих 3х уровневых иерархий у меня очень много, а элементов у меня вообще 377. Не уверен что объясняю правильно и понятно поэтому вот скриншот для наглядности

У меня стоит задача вывести на странице товара каждый уровень иерархии отдельно. То есть на сайте это должно выглядеть так.

Year(Родитель) - список со всеми годами - отдельно
Make(Ребёнок) - список со всеми производителями - отдельно
Model(Правнук) - Список со всеми моделями - отдельно

Как мне это сделать? Вручную вбивать ID не очень бы хотелось, напомню что элементов 377. Что посоветуете? Да я могу использовать

$args = array(
    'title_li' => '',
    'taxonomy' => 'vehicles',
    'depth' => 1
);

wp_list_categories($args);

что бы вывести отдельно "родителя", а как быть с "ребёнком" и "правнуком"? Буду рад любой помощи!