Посоветуйте библиотеку для визуализации графа с автоматической расстановкой узлов (легковесную)

Имеются связи между узлами. Нужно их визуализировать. Что-то на подобие treant.js, но чтобы можно узлы сводить в один. С автоматической расстановкой и прорисовкой связей (сверху-вниз) - т.е. чтобы не вручную прописывать координаты. Спасибо