Как заставить VS Code компилировать код на Rust'е перед запуском и отладкой?

Когда я запускаю код на Rust в VS Code, или запускаю его отладку, он берет бинарник из ./target/debug. При этом, если я внес изменения в код, он не скомпилирует его перед запуском, это надо делать руками. Как можно автоматизировать этот процесс, что бы перед запуском (как отладочным, прописанным в launch.json, так и без отладки, который он как-то делает сам) выполнялось cargo build?