Какие есть библиотеки для математического моделирования динамики космического корабля?

Разрабатываем симулятор космического корабля на С++ и необходимо разработать модель поступательно-вращательного движения космического аппарата по орбите земли, с учетом возмущений от работы двигательной установки. Какие можете посоветовать библиотеки для решения этой задачи?