Insert rows in joined tables

У меня три таблицы ITEMS, CATEGORIES и PRODUCERS, Мне нужно вставить данные в эти поля (item_name, category_name, producer_name), но в таблице ITEMS у меня поля (item_name, category_id, producer_id). Какой запрос мне нужно написать, чтобы использовать мой вариант записи значений в таблицу ITEMS?