подходящий срез в питоне

Мне необходимо обеспечить правильный срез строки К примеру, у меня есть строка str = "((a.b)|c)" и мне нужно сделать срез от скобки до скобки сначала (a.b)|c, а потом -- a.b Как это можно сделать? Была идея взятия индексов закрывающейся и открывающейся скобок, и потом с помощью срезов брать скобку с индексом [0] и [-1]. Скобок может быть разное от количество, но всегда парное открытых и закрытых