Почему Arduino отправляет лишние символы при общении через COM порт?

Хотел научить плату arduino UNO c компьютером с помощью python, чтобы потом использовать показания с датчиков, которые снимает arduino и отправляет на COM порт, с которого их обрабатывает python в голосовом помощнике. всё получилось, но вместе с данными отправляются какие-то помехи

пример:

b'Hello World\r\n'

При том что отправлял просто Hello World. Как убрать эти символы?

вот код для python:

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM20', 9600)
while ("1"):
    print(ser.readline())
    time.sleep(0.1)

скетч для arduino:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello World");
  delay(100);
}

Ответы (2 шт):

Автор решения: 6yntar05

Serial.println отправляет строку в COM порт и прибавляет символы переноса Попробуй Serial.print без ln.

Если всё так-же будет ловить "разграничители", попробуй прописать, чтобы Python их игнорил.

→ Ссылка
Автор решения: Влад Синий

Та-же проблема сегодня была у меня, только пишу на С#, я решил с помощью метода "Contains" в общем он смотрим присутствует ли в пришедших данных в порт с ардуино нужный текст. Допустим пришло " b'Hello World\r\n " - с помощью метода можно проверить есть ли тут "Hello World" если да то возвращает true, проверка при помощи if. На python думаю есть подобное

→ Ссылка