Как записать значение в тег OPC UA с помощью C#?

Question

Всем доброго времени суток! Мне необходимо записывать значения в OPC UA сервер. Подключение к нему удалось реализовать с помощью библиотек OPC.UA.... от OPCFoundation. По итогу у меня есть сессия (Session) и подписка (Opc.UA.Client.Subscription), по которой я могу получать обновления значений тегов, на которые я подписан. Сессия имеет метод Write(), который по идее и должен выполнять запись, но я постоянно получаю результат "BadWriteNotSupported", хотя другие клиенты спокойно пишут в эти теги. Если ли кто знает как правильно записывать значения в OPC UA теги?

Answer 1

После некоторого времени поиска я наткнулся на вот это. По итогу данный пример решил все мои проблемы. Сама запись в OPC UA - сервер производится следующим образом:

 WriteValue valueToWrite = new WriteValue();
 valueToWrite.NodeId = "NODE_TO_WRITE_ID";
 valueToWrite.AttributeId = "NODE_TO_WRITE_ATTRIBUTE_ID";
 valueToWrite.Value.Value = ChangeType(oldvalue,newvalue);
 valueToWrite.Value.StatusCode = StatusCodes.Good;
 valueToWrite.Value.ServerTimestamp = DateTime.MinValue;
 valueToWrite.Value.SourceTimestamp = DateTime.MinValue; 
 WriteValueCollection valuesToWrite = new WriteValueCollection();
 valuesToWrite.Add(valueToWrite);
 //В данных коллекциях будут возвращены результаты записи и указания на ошибки. Сам метод записи исключений при ошибочной записи не выбрасывает
 StatusCodeCollection results = null;
 DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos = null;
 //непосредственно запись значения
 OPCSession.Write(
                null,
                valuesToWrite,
                out results,
                out diagnosticInfos);

Крайне важно учитывать, что встроенные типы данных протокола OPC UA отличаются от типов данных C#. Если не учесть этого, то получим ошибку "BadTypeMissmatch". Для приведения типов используется функция ChangeType().

private object ChangeType(DataValue m_value, string newvalue)
    {
        object value = (m_value != null)?m_value.Value:null;

        switch (m_value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType)
        {
            case BuiltInType.Boolean:
            {
                value = Convert.ToBoolean(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.SByte:
            {
                value = Convert.ToSByte(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.Byte:
            {
                value = Convert.ToByte(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.Int16:
            {
                value = Convert.ToInt16(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.UInt16:
            {
                value = Convert.ToUInt16(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.Int32:
            {
                value = Convert.ToInt32(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.UInt32:
            {
                value = Convert.ToUInt32(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.Int64:
            {
                value = Convert.ToInt64(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.UInt64:
            {
                value = Convert.ToUInt64(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.Float:
            {
                value = Convert.ToSingle(newvalue);
                break;
            }

            case BuiltInType.Double:
            {
                value = Convert.ToDouble(newvalue);
                break;
            }

            default:
            {
                value = ValueTB.Text;
                break;
            }
        }

        return value;
    }

На вход функции необходимо передать уже имеющееся значение узла, в который собираемся писать, чтобы определить тип значения данного узла. (В принципе, если твердо знать, какой тип нужен, то функция не нужна).

Собственно именно такой вариант записи значений меня полностью устроил.

БЛОГ НА HUSL

Как записать значение в тег OPC UA с помощью C#?

Ответы (1 шт):