Могу ли я динамически добавлять объект в FormGroup

У меня есть такой FormBuilder:

public categoryForm = this.fb.group({
categoryName: ['', Validators.required],
fields: this.fb.group({
  section: this.fb.group({
    title: [''],
    field:this.fb.array([
      this.fb.control('')
    ])
  })
 })
});

Могу ли я динамически при нажатии на кнопку добавлять объект "section" ?