Отслеживание перемещения пользователей на карте OSM в режиме реального времени

Подскажите, пожалуйста, каким образом можно реализовать отслеживание пользователей сайта на карте с их перемещением в реальном времени. На карте будут отображаться курьеры, которые находятся в определенном радиусе. Нужно следить за их перемещением.