Объединить 1-канальные изображения

Есть два серых (1-канальных) изображения, нужно превратить их в 3-канальное, поместив первое изображение, например, на R канал, а второе на G канал. Как это правильно сделать в python'е (используя библиотеку OpenCV, но можно и без неё)?