запрос на вывод строк без дубликатов

Здесь агрегация по минимальному значению колонки времени, это делается с помощью агрегатной функции MIN и группировки по остальным полям, которые указаны в выводе:

select min("timestamp"), param1, param2, param3
from table
group by param1, param2, param3

GROUP BY группирует все поля, не участвующие в функциях агрегации, оставляя уникальные значения и выполняя агрегатную функцию в рамках сгруппированных значений.