Предметы на плоскости

Передо мной встала такая вот задача.
Допустим, есть n предметов на плоскости, также есть некоторый человек, который стоит в начале плоскости, то есть в точке (0,0).
Ему нужно собрать все предметы и вернуть их в начало координат (0, 0). Но он может унести с собой только два предмета за один поход.
Мне нужно найти кратчайший путь, за который он сможет собрать все предметы. Как это возможно сделать?