Многоуровневая динамическая маршрутизация в angular

возник вопрос с которым не могу разобраться. Возникла идея создать сайт каталог, в целом сайт получился, но вот не могу решить проблему с роутингом. Хотелось бы засунуть в ссылку всю иерархию категорий и подкатегории, может быть до пяти уровней. Есть допустим такая иерархия:

Курьер

• курьер на велосипеде

-- курьер на временную работу

--- курьер на час

Уборщик

• уборка квартир

-- уборка 1-й комноты

...

Соответственно url должен получиться если мы в последней категории что-то вроде такого

example.com/kurier/kurier-na-velosipede/kurier-vremenno/na-chas

Такое вообще возможно сделать на angular, если так возможно у когото найдется пример router файла. Буду очень благодарен