Кодогенерация ручек сервера. Swagger+jinja + c++

Хотелось бы составлять API на swagger'e в yaml по типу:

...
/handler:
    parameters:
    - in: query
      name: name
      required: true
      type: string
      description: Object name
    get:
      description: Getrequest
      responses:
        '200':
          $ref: '#/responses/Response'
        '404':
          $ref: '#/responses/not_found'

Далее, используя jinja кодогенерировать эту ручку на C++, учитывая API, написанный на свагере.

Есть ли что-то готовое для данной цели? Желательно с примером jinji, чтобы можно было ее кастомизировать под себя, естественно. Если есть более удобная альтернатива jinji, то буду только рад.