Как параметризовать и передать значения в SQL "IN (?, ..., ?)", не зная заранее количества параметров?

Как можно использовать местозаполнитель (?) в условии IN?

В функцию передаю список. Есть вариант только создать ещё списки и выполнить executemany, но хотелось бы просто выполнить 1 раз запрос.

def update_completed_tasks(conn, user_id: int, tasks_id: list):
    cursor = conn.cursor()
    sql = """
        UPDATE Tasks
        SET Completed = 1
        WHERE User = ? AND task_id IN (?)
    """
    cursor.execute(sql, [user_id, [*tasks_id]])  # не сработает
    conn.commit()

Решение через доп. список:

def update_completed_tasks(conn, user_id: int, tasks_id: list):
    cursor = conn.cursor()
    temp = []
    for it in tasks_id:
        temp.append([user_id, it])
    sql = """
        UPDATE Tasks
        SET Completed = 1
        WHERE User = ? AND task_id = ?
    """
    cursor.executemany(sql, temp)
    conn.commit()