Тесты: написания, структура, библиотеки, фреймворки

Есть ли в C фреймворки или библиотеки для тестирования, аналогичные тем, что есть, например в golang (testing, goconvey), python (pytest)?

Если таких нет, то каким образом в си принято организовывать и запускать тесты?