eclipse 2020-03, spring 5.0.2, java 1.8.0_91

при запуске хеловорда - ошибка 404, а именно:

SEVERE: Servlet [dispatcher] in web application [/spring-mvc-demo] threw load() exception
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet

все jar spring'а лежат в WEB-INF/lib

кто сталкивался с подобной про блемой, подскажите, в чём может быть ошибка?

web.xml

<display-name>spring-mvc-demo</display-name>
<servlet>
    <servlet-name>dispatcher</servlet-name>
    <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
    <init-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>/WEB-INF/spring-mvc-demo-servlet.xml</param-value>
    </init-param>
    <load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
    <servlet-name>dispatcher</servlet-name>
    <url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>

spring-mvc-demo-servlet.xml

<context:component-scan base-package="net.test.springdemo" />

<mvc:annotation-driven/>

<bean
    class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
    <property name="prefix" value="/WEB-INF/view/" />
    <property name="suffix" value=".jsp" />
</bean>

DefaultController

package net.test.springdemo;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
public class DefaultController {
    @RequestMapping("/")
    public String showDefaultPage() {
        return "default-page";
    }

}