Как соединиться с хостом с помощью сокета зная его внешний и локальный ip в c#

Я хочу общаться с сервером с помощью сокета, но не знаю как добраться до устройства. Я могу найти в локальной сети ip адрес который мне нужен, но что дальше? У меня на руках внешний ip адрес устройства и его локальный ip адрес и порт, на котором работает приложение. Что мне делать дальше? Можно обойтись без Upnp и DHCP?