Как добавлять объекты в префаб через иерархию?

1 вариант - попробуй зажат лкм объект из иерархии и перетащить в окно 2 вариант - на первой фотке есть значки - попробуй нажать на них и выбрать объекты из предложенных Если это не получится - значит у тебя не совпадают виды объектов и то, что ты хочешь перетащить. Например, ты пытаешься затащить Game object в Transform.

Если вы уже сделали префаб то добавить объекты из обычной сцены прямо в префаб невозможно. Вам надо будет создать экземпляр префаба на сцене с помощью Instantiate и добавить этот объект уже к нему.

Сделай то что нужно закинуть префабами, или ищи их в коде с помощью GameObject.Find("имя");