Проверка пересечения объектов в определенный момент Unity

Существуют несколько 3d объектов, в определенный момент необходимо проверить, пересекаются ли они. Ключевое - "в определенный момент". Он не зависит от момента их столкновения, так что OnCollisionEnter я использовать не могу. Есть ли действие-проверка пересечения? Наверное, глупый вопрос, но найти по нему ничего не смог.