Как импортировать модуль из родительской папки?

Мне нужно импортировать 2 необходимых файла без которых не будет работать сама программа. Могу ли я это сделать с помощью from/import не используя sys?

Моя структура папок;

 setup.py
 Modules
 └── Main
     └── foo.py

setup.py необходимо импортировать foo.py, а foo.py необходим setup.py.. Как их можно связать?

Я пробовал

from ..setup import *

Но это выдает ошибку.