esp8266 без ардуины

Где найти информацию о том как писать софт для esp8266 или esp32 без платформы ардуино, на чистом С? Да и в целом под микроконтроллеры, какие нибудь примеры допустим с подключением к WiFi, и io на пины.

Только начинаю в этом всем разбираться и ардуино уже выглядит как оверхед и игрушка, нежели что то серьезное.