Определение расстояния между двумя не равноудаленными объектами на изображении

Допустим, у нас есть какая-то фотография. На ней изображены два объекта, расстояние между которыми нужно определить, зная, к примеру, реальный размер этих объектов. Как это возможно сделать?

Есть предположение: Каким-то образом (КАК?) вытащить угол альфа, и посчитав расстояния от объектива до каждого из объектов, найти третью сторону.

Пример изображения прикрепил. Нужно найти расстояние от машины до дома)