Нужно узнать тип (расширение) файла с FTP-сервера

Получение имени файла из url и его расширения:

filename = QUrl("ftp://myserver.com/myfile.txt").fileName()
if filename:
    print(f{"url contains a file {filename}"}) # выведет myfile.txt
    # Получение расширения файла
    print(f'extention={QFileInfo(filename).completeSuffix()}) # выведет txt
else:
    print("url is not a file")

Вот такой вариант тоже вернет имя файла:

filename = QUrl("ftp://myserver.com/myfile").fileName()
if filename:
    print(f{"url contains a file {filename}"}) # выведет myfile

А вот такой в результате выдаст пустую строку:

filename = QUrl("ftp://myserver.com/myfile/").fileName()
print(filename) # пустая строка

Такие вызовы просто распарсят строку и вернут результат, в частности имя файла.

Для получения ресурсов на ftp-сервере надо воспользоваться классом QFtp как вот в этом примере

Схематично работу с QFtp можно изобразить так:

# Слот. Вызывается для каждого ресурса ftp-сервера
def readFtpResource(urlInfo):
    urlInfo.name() # Вернет url-строку, которую можно отправить в QUrl как описано выше
    urlInfo.isFile() # Сразу скажет является ли ресурс файлом
    urlInfo.isDir() # Является ли ресурс директорией
    # и так далее

ftp = QFtp(<адрес ftp-сервера>)

# Соединяем сигнал обработки ресурсов сервера
ftp.listInfo.connect(readFtpResource)

# Подключение к серваку
ftp->connectToHost(hosturl, port);