Алгоритм трансформации для МП и МП-епсилон распознавателей

Задали написать программу для трансформации ДМП в ДМП-епсилон и наоборот. Так же НМП в НМП-епсилон и наоборот. Подскажите, пожалуйста, сам алгоритм трансформации для этих распознавателей.