MongoDB Update or Push nested array в одном запросе

На американском stackoverflow нашел только 1 ответ из 2015 года, что такое в 1 запрос нельзя сделать, сейчас спустя 5 лет в mongodb появились много фич c итераторами $[], $, $[<identifier>], и такое теперь сделать возможно?

Итак есть документ (id убрал)

{
  "userid" : "1",
  "events" : [
        {
          "cat" : 5,
          "count" : 0
        }
   ]
 }

Нужно: если у этого пользователя есть cat:5, то set:count, если объекта с cat:5 нету, то push. Возможно ли сделать это в 1 запрос?