Клиент безперерывно слушает сервер

Как в Java сделать так, что клиентское приложение подключается к серверу и безперерывно слушает сообoщения от него. То есть вместо того, что клиент один раз подключился к серверу, услышал одну команду и сразу отключился, я хотел бы реализовать подключение клиента к серверу, клиент слушает без остановки данный порт и выводит данные в консоль.

Update 1

Доступ к серверу я не имею. Я выступаю в роли клиента. Надо подключение с помощью TCP

Подскажите куда копать надо.