PHP как обработать json данные полученные с Ajax

Сам запрос:

const cart = [{id:1,price:499},{id:5,price:199}];
const totalPrice = parseFloat(total.textContent);
$.ajax({
      type: 'POST',
      url: 'pay.php',
      contentType: 'application/json',
      data: {
        totalPrice: totalPrice,
        products: cart
      },
     dataType: "json",
      success: function(response, statusText, status) {
        console.log('success');
      }
    });
  });

Это правильно вообще так отправлять? Как мне на стороне сервера обработать такой json формат?