Маршрутизация .htaccess

есть ссылка:

https://test.com/company.php?name=name&id=1

Нужно, что бы было вот так:

https://test.com/company/company.php?name=name&id=1

сделать нужно именно с помощью файла .htaccess, но что бы это никак не повлияло на другие страницы, как правильно это можно сделать?