Кастомная стилизация WPF xaml

Относительно недавно начал изучать WPF и хочу узнать, как правильно реализовывать пользовательский стиль отдельного элемента управления. Я читал разные посты и документации, и единственное, что понял, так это то, что сам пользовательский стиль заносится в ресурсы, кажется, и в нем указывается Target для наложения стиля. Практика пошла не очень, потому хочу узнать у смыслящих, как это все ПРАВИЛЬНО осуществляется.