Перекодирование MJPEG потока в RTSP

Доброго времени суток.

Имеем:

• 8 камер D-Link 930L (MJPEG) без rtsp
• Регистратор HIKVISION DS-7732NI-K4

Необходимо

Преобразовать поток с камер (mjpeg) в rtsp поток, чтобы регистратор смог прочитать. На данный момент попробовал через ISPY сервер, безрезультатно, сейчас пробую через ffmpeg, но все в гугле спрашивают только как преобразовать rtsp в mjpeg, что мне не подходит. Курим манны, если кто сталкивался подскажите как решить данную проблему