Удаление пробелов в предложении на Besh используя Регулярное выражение

у меня есть один файл в котором содержится два предложения

Надо убрать повторяющиеся пробелы и знаки табуляции. Оставить по одному между словами и по два между предложениями

Пыталась вводить вот это, все равно не получилось. grep -E "[A-Za-z.]| sed '/\s*\s*$/d' file.txt Как решить эту проблему?