новый столбец с результатом сравнения

Столкнулся с проблемой заполнения нового столбца по итогам сравнения 2х столбцов в df:

      A      B
0   NaN    1.0
1   1.0    NaN
2  10.0  300.0
3   3.0    3.0

Пытался сделать:

df['C'] = 'Да' if df['A'] > 5 and df['B'] < 400 else 'Нет'

но возникает ошибка:

ValueError: The truth value of a Series is ambiguous. Use a.empty, a.bool(), a.item(), a.any() or a.all().

Желаемый результат:

      A      B    С
0   NaN    1.0   NaN
1   1.0    NaN   NaN
2  10.0  300.0   Да
3   3.0    3.0   Нет

Направьте пожалуйста в каком направлении копать.... Вот код моего примера:

import pandas as pd
import numpy as np

df = pd.DataFrame({
                'A':[np.nan, 1, 10, 3], 
                'B':[1, np.nan, 300, 3]
                })

df['C'] = 'Да' if df['A'] > 5 and df['B'] < 400 else 'Нет'

print(df)