Нужно ли вызывать функцию accept в цикле и если да, то зачем?Зачем при каждом "запрос-ответ" ее вызывать?

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <ctype.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdarg.h>
#include <sys/time.h>
#include <limits.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>

#define FIXME 0

#define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
#define MESSAGE_SIZE 1024

int main(int argc, char *argv[])
{
    int listen_sock = -1, data_sock = -1;
    short port = 10000;
    struct sockaddr_in addr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port = htons(port),
        .sin_addr = {INADDR_ANY},
    };
    int ret;

    listen_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listen_sock < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create socket: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    {
        int option = 1;

        ret = setsockopt(listen_sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
                 &option, sizeof(option));
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to set socket option: %s\n",
                    strerror(errno));
            goto on_error;
        }
    }
    ret = bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to bind to server: %s\n", strerror(errno));
        goto on_error;
    }

    ret = listen(listen_sock,5);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to put socket into listening state: %s\n",
                strerror(errno));
        goto on_error;
    }
    while (1) {
        int msg_len;
        //printf("1 %d  -- %d\n",listen_sock, addr.sin_port);
        data_sock = accept(listen_sock,NULL,NULL); /*  <-----ЭТОТ УЧАСТОК КОДА.Клиент отправляет запрос, получает ответ, снова запрос, снова ответ и каждый раз она вызывается. Почему бы не вынести ее за пределы while, а конкретно прямо под вызовом функции listen.Почему так сделал преподаватель? Я его уже замучил вопросами, просто стесняюсь спросить у него, вот и пошел сюда --->*/
        if (data_sock < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to accept data connection: %s\n",
                    strerror(errno));
            goto on_error;
        }

        while (1) {
            char request[MESSAGE_SIZE];
            //send(data_sock,"220 OK\r\n",sizeof(request),0);
            msg_len = recv(data_sock, request, sizeof(request) - 1, 0);
            if (msg_len == -1) {
                fprintf(stderr, "Failed to read HTTP request: %s\n",
                        strerror(errno));
                goto on_error;
            } else if (msg_len == 0) {
                printf("Client disconnected\n");
                close(data_sock);
                break;
            }

            printf("%d\n",msg_len);
            send(data_sock,request,sizeof(request),0);
            printf("Received message: %s", request);
        }
    }

    return 0;
on_error:
    if (listen_sock >= 0)
        close(listen_sock);`введите сюда код`
    if (data_sock >= 0)
        close(data_sock);
    return 1;
}