Каким образом в asyncio запустить loop, не останавливая работу остальной части кода

Я создаю Discord бота, библиотека которого работает с Asyncio. Моя задача заключается в том, что бы во время определенной async функции мог запуститься еще один цикл, (пример: while True: print("foo!") ... ) однако остальной код ( print("bar!") ... ) не приостанавливался. Каким образом это можно реализовать? Thread'ы - не вариант, ибо они абсолютно не дружат с asyncio.