Реализация задачи коммивояжёра C++

Подскажите в какую сторону думать: в программу считывается текстовый файл в котором цифрами нарисована карта (0-дорога, 1-здание, 2-магазин, 3-склад). Нужно нарисовать карту и построить кратчайший маршрут от склада в каждый магазин, а после всех магазинов вернуться обратно на склад. Рисовать карту думаю в SFML, как вы предложите строить и высчитывать маршрут?