Как модифицировать ИИ для игры?

Сегодня тратил впустую время в игрушке ARMA 3 и заметил тупейший ИИ, вот появилась идея как-то исправить ситуацию. Подскажите, на каком языке обычно пишут ИИ?(надеюсь на С++) и если есть люди что когда-то занимались этой игрушкой - в каком из файлов хранится первозданный ИИ? Для обычного копирования и модификации, если так будет работать конечно. С ув.