Проверить массив на совпадение

Пытаюсь проверить массив res и внести те значение которых нет в массиве id , это 200 и 75, но как это сделать не могу понять

ArrayList<String> ok_ = new ArrayList<>();
        String res [] = {"97", "200", "108", "33", "75"};
        String id [] = {"23", "45", "97", "33", "95", "108", "56"};

        for (int i = 0; i < res.length; i++) {

            for (int k = 0; k < id.length; k++) {

                if (!res[i].equals(id[k])) {

                    ok_.add(res[i]);

                }
            }
        }