Находится-ли точка в кубе с центром (x0, y0, z0)

Точка в трёхмерном пространстве задается тройкой чисел (x, y, z). Что нужно: Написать программу, которая определит, какие из заданных точек лежат внутри (или на границе) куба со стороной А и с центром в точке (x0, y0, z0).

Была похожая задача с шаром, для для проверки использовалась такая формула:

0 - float(x)) ** 2 + (0 - float(y)) ** 2 + (0 - float(z)) ** 2 < R ** 2

есть-ли похожая формула для куба?