Как подключить бота дискорд к каналу по id?

Необходимо настроить бота на 1 голосовой и 1 текстовый каналы.

Не понимаю, как заставить его подключаться к определённому каналу. Использую:

channel = ctx.message.author.voice.channel

Пробовал указать в значении id, но он же не дурак, чтобы использовать .connect() со строкой. Если это вывести через print, то на выходе получаю лишь название канала.