building 3d in Matplotlib

У меня есть txt-файл, в котором заданы координаты

5763420.00 8500020.00 199.46
5763420.00 8500140.00 199.44
5763420.00 8500260.00 199.43
5763420.00 8500380.00 199.42
5763420.00 8500500.00 199.43
5763420.00 8500620.00 199.44
5763420.00 8500740.00 199.46
5763420.00 8500860.00 199.49
5763420.00 8500980.00 199.53
5763420.00 8501100.00 199.57

как прочитать текстовый файл и построить из него 3D модель (координаты X Y Z)?