uvc кодер на андроид

Есть fpv камера, приемник к нему, который работает через otg кабель по протоколу uvc. Я управляю дроном через андроид приложение, и не удобно использовать 2 андроид телефона для управления и для камеры. я хочу управлять дроном и смотреть онлайн видео на одном экране(в данный момен использую программу go fpv). Для этого нужно написать программу для андроид т.е принять виде через otg. Может кто работал с uvc протоколом, классы какие знает. в интернете не нашел кодеры на uvc. можно на java или kotlin. не знаю даже с чего начать и куда копать с видео никогда не работал. Буду благодарен на любую помощь!