Правильный порядок массива в php

Нужно построить массив с определенным порядком. Я беру из базы пользователя и вытаскиваю его прямых потомков, потом надо вытащить потомков его потомков и так далее.

Структура одного пользователя такая : id пользователя id родителя

Надо засунуть id всех пользователей в один массив, но так, чтобы потомки шли сразу за родителями. Буду благодарен если поможете