PostgreSQL рандомный элемент

1. Как предложил @learp сгенерить на сервере рандомный id и подставить его в запрос
2. В самом запросе с помощью конструкции with:

   with rands(rand) as (
       values (floor(random() * (7 - 3)) + 3)
   )
   select id, word from t, rands where id = rand;
   

Если вы боитесь разрывов, то можно переписать чутка запрос из ответа выше, используя функцию ROW_NUMBER.

суть запроса - мы для каждой строки в базе проставляем row_number, берем рандомное значение между 1 и количеством строк и выводим это значение.

Примерно выгляд так

with data_size as (
    select count(*) from t
),
with rands as (
    values( floor(random() * data_size.count ))
)
select id, word, row_number over(order by id) as rn
from table
where rn = rands

p.s. запрос может быть синтаксически невалиден, но демонстрирует нужную логику