Строку превратить в список python

Вариант через json:

import json
items = json.loads(s)
print(items)
# [54.900563, 73.456153]

Вариант через ast (парсит данные в литералах питона, поэтому более гибкий):

import ast
items = ast.literal_eval(s)
print(items)
# [54.900563, 73.456153]